L’action se déroule à Rome. Titus, empereur de Rome, aime Bérénice, reine de Palestine. Mais le Sénat s’oppose à leur mariage. Titus doit alors renoncer à ses sentiments et éloigner Bérénice. Il charge son ami Antiochus, lui-même amoureux de Bérénice depuis des années, de lui délivrer son message d’adieu. Les trois personnages, déchirés par leurs sentiments, décident de se séparer…