Esther a disparu. A-t-elle fugué ? A-t-elle été oubliée ou abandonnée par ses parents sur l'autoroute ? L'homme commissaire enquête auprès des témoins, des parents, d'Esther, pour connaître la vérité. Chacun donne sa version des faits. Des flash-back dévoilent la vie de la famille avant l'incident, et l'évolution progressive de leurs difficultés. Fugue, abandon, oubli ? À chacun son interprétation.