Opposé désormais à Descartes, Leibniz considère que Dieu a introduit de la finalité dans le monde car Dieu est sage et fait les choses selon le principe de raison suffisante. Dans le Discours, le philosophe établit un rapport d'équivalence entre l'explication mécaniste des processus et l'intelligibilité projetée sur les phénomènes par la présupposition de l'ordre téléologique qui s'y exprime. Les arguments majeurs pour cette restauration des causes finales dans l'interprétation du système de la nature sont tirés de l'invention du principe de conservation de la force vive qui marque la subordination de tous les processus mécaniques à un ordre d'harmonie fondamentale.