Offrir aux hommes un véritable espace de justice et de liberté... Avec ces Principes du droit politique, Rousseau en appelle aux « hommes éclairés », et bâtit son projet sur un modèle social qui donne la primauté à la responsabilité individuelle : il élabore un système dont la légitimité repose sur l'expression de la volonté générale. En donnant ainsi les clés du pouvoir au peuple souverain, il énonce les principes fondamentaux de la République. Privilégiant l'harmonie sociale, sa démonstration prône l'établissement d'un contrat moral entre les individus, déterminés à en respecter toutes les clauses. Au regard de l'expérience, cette vision semble utopique en ce qu'elle fait appel au meilleur de l'homme. Il n'en reste pas moins que Rousseau livre ici l'un des projets les plus aboutis de son siècle, qui inspira aux partisans de la liberté les idéaux de la Révolution.