La psychanalyse est en pleine mutation. Pour en témoigner, René Roussillon articule trois concepts devenus fondamentaux: le transitionnel, la reflexivité, le sexuel. Il démontre que le transitionnel (en tant qu'objet organisateur du sujet à la réalité) établit le lien entre les pulsions (le sexuel) et le travail sur soi (la reflexivité). Il traite finalement de la question princeps de la subjectivation. Les concepts sont mis en relation avec les réalités cliniques (autisme, psychose...) et de nombreux cas cliniques illustrent le propos.