Les microcontrôleurs et autres processeurs spécialisés sont désormais concurrentiels et fiables. Ils offrent des puissances de traitement et des outils de développement faciles à exploiter. Leur utilisation pour la mise en oeuvre de compensateurs se généralise. Les paramètres de la commande sont aisément modifiables et la mise au point et les tests sont grandement facilitées. Bien sûr, avant de passer à la réalisation, il est indispensable d'effectuer des simulations. Cet ouvrage présente les techniques de base utilisées, soit pour passer du "continu au discret" lorsqu'on dispose déjà d'un compensateur à temps continu, soit pour synthétiser directement un compensateur à temps discret. Après un bref rappel sur les notions de signal, de système à temps discret et sur les outils associés, il expose, en les justifiant, les méthodes les plus courantes pour effectuer cette synthèse, cest-à-dire pour développer les algorithmes mis en oeuvre sur les processeurs. En raison de l'importance de la commande fondée sur un critère quadratique, un chapitre entier est consacré à ce type de commande. Le choix de Matlab se justifie par sa facilité d'utilisation et par l'existence d'une version "étudiant" et de logiciels compatibles permettant de faire des simulations sans disposer des Toolbox adéquates. De nombreux exercices et exemples, auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution, illustrent l'exposé.