Cet ouvrage présente une étude complète et approfondie des systèmes linéaires.
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à-dire dont les entrées, sorties et variables internes (températures, vitesses, tensions, etc.) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé, présent/absent, etc.). L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale, féconde et indispensable, et que les problèmes associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel.

Ce livre a pour ambition de donner une vision complète des différentes approches de la commande. Il fait souvent référence au volume consacré à l'Analyse des systèmes linéaires qui est particulièrement cohérent avec ce volume. L'analyse et la synthèse par les techniques monovariables classiques s'articulent sur des concepts fondamentaux liés aux systèmes asservis linéaires. Ceux-ci, soumis à un cahier des charges, subissent des méthodes de correction classique. La commande RST est abordée dans une approche polynomiale afin de mettre en évidence l'ensemble des degrés de liberté qui régissent son élaboration. La commande prédictive diffère. Ses différentes adaptations industrielles justifient ses performances. Enfin l'automatique dite moderne fait l'objet d'un traitement particulier avec une insistance sur les indispensables aspects méthodologiques : la commande par optimisation H2, la commande modale, le cadre H¥. Les systèmes linéaires variables dans le temps font l'objet d'une étude complexe qui en détaille les nombreuses applications.