La relativité restreinte est introduite dans ce livre de manière traditionnelle à partir de la formulation quadridimensionnelle des équations de Maxwell de l’électrodynamique. La métrique non euclidienne de l’espace-temps est obtenue à partir des relations entre les différents champs électromagnétiques dans le vide. Le groupe de Lorentz des transformations linéaires des coordonnées spatio-temporelles est caractérisé par l’invariance de cette métrique. L’étude du groupe de Lorentz livre les principales implications de la métrique: vitesse de la lumière comme vitesse maximale, contraction des longueurs, ralentissement des horloges, effet Doppler.