L’exposé de ce livre est élémentaire, au sens ou l’entendait F. Klein lorsqu’il baptisait son traité de mathématique élémentaire. Notre but est, en effet, d’établir les lois de la physique à partir d’un système de propositions prises comme axiomes ou principes, la justification du choix de ce système se trouvant dans la vérification expérimentale des lois qu’on en déduit. Ce but est, en fait, loin d'être particulier. Mais l'exposé présente l’originalité de rompre avec une habitude presque traditionnelle, qui est de commencer l’étude de la physique par la mécanique rationnelle, discipline dans laquelle le point de masse s’introduit comme axiome.