Ce livre commence par la construction du changement non linéaire des coordonnées spatio-temporelles décrivant le passage d’un premier référentiel de Lorentz à un second référentiel accéléré par rapport au premier. La métrique du référentiel accéléré n’est pas lorentzienne et les mouvements observés dans ce référentiel sont interprétés comme des mouvements dans un champ gravifique. Ceci établit une relation entre la gravitation et les déviations de la métrique par rapport à la métrique de Lorentz.