C’est en 1981 que Mestre Nestor traduit son livre « Pequeno Manual do Jogador » qui devint le tout premier livre de capoeira disponible en français. Ce livre au format hyper-poche, écrit en très petits caractères était un aide-mémoire à la pratique et un outil à l’apprentissage. Fait main, il se vendait hors du circuit commercial, lors de stages. Depuis, le Petit manuel a grandi. Il fait maintenant près de 300 pages et est accompagné d’un disque mais son format est resté pratique. Il est le premier livre d’une trilogie de Mestre Nestor sur la capoeira. Retrouvez dans ce livre :
- Capoeira angola et capoeira regional
- Historique complet de la discipline
- 50 techniques décrites
- La séquence de mestre Bimba
- Glossaire des termes brésiliens
- CD-Audio de musique capoeira brésilienne téléchargeable gratuitement.

Nestor Capoeira, né en 1946 à Rio de Janeiro, est l’un des promoteurs de la Capoeira mondiale. Corde Rouge (la plus haute distinction) en 1969. Il est le disciple du mestre Leopoldina.