Cet ouvrage présente les principales techniques disponibles pour mettre en place une régulation industrielle. Le panorama débute avec la régulation PID classique, en version continue et discrète, ses méthodes de réglage avec leurs avantages et leurs inconvénients, puis les configurations habituelles permettant d'améliorer les performances du PID comme la régulation cascade, l'anticipation et la compensation de temps mort. Sont abordées ensuite les méthodes plus sophistiquées, couramment rencontrées sur les systèmes de conduite récents : régulation à modèle interne, régulation prédictive et régulation floue. Ces techniques s'appuient sur un modèle du procédé. Aussi une place importante a été réservée à la modélisation, puis aux techniques d'identification et notamment à leur mise en oeuvre, bien souvent délicate.