La photogrammétrie permet de définir avec précision la forme, la dimension et la position d'objets dans l'espace à partir de photographies. Les premières bases théoriques et pratiques de cette discipline remontent au milieu du XIXe siècle. Actuellement, elle est régulièrement mise en oeuvre pour la constitution de cartes et de bases de données topographiques. L'introduction des techniques numériques, les performances toujours croissantes des ordinateurs et la généralisation des méthodes de traitement d'image ont profondément modifié les processus de restitution, désormais en grande partie assistés par ordinateur. Manuel de photogrammétrie aborde les principes fondamentaux de la photogrammétrie tout en s'attachant à faire le point de l'état actuel des connaissances et à esquisser les perspectives se dessinant pour l'avenir de cette science. Il est articulé autour de six chapitres principaux traitant tour à tour des fondements mathématiques, des chambres photogrammétriques et des techniques photographiques qu'elles impliquent, de la stéréorestitution, de l'aérotriangulation, de l'orthophotographie et de la photogrammétrie numérique.