L'ouvrage comprend deux parties. La première, Lois de conservation et de comportement , est consacrée à la définition des grandeurs qui constituent l'objet de l'étude des milieux continus, ainsi qu'à l'établissement des équations qu'elles satisfont. La deuxième partie, Exercices et problèmes , contient un certain nombre de chapitres regroupant chacun des exercices et problèmes de même type, classés par ordre de difficulté croissante, ainsi qu'un corrigé détaillé et commenté.