Actionneurs Intelligents résulte d'un ensemble de travaux visant à construire une description formelle et structurée de ces équipements, pour en assurer l'interopérabilité et l'interchangeabilité. La première partie considère les actionneurs intelligents à travers un triple point de vue : objets finalisés, constituants d'un système, objets industriels. La deuxième partie en construit un modèle générique. Là encore, trois points de vue complémentaires sont proposés : architecture matérielle, modèle externe, modèle interne. L'exemple d'une vanne intelligente illustre cette modélisation.